＜特集＞
1つのアクチュエータで装置全体を動かす！
からくりのメカニズム設計　―カムとリンクの組合せ方編―
新興技術研究所　熊谷　英樹

第1章　リンクの応用メカニズム
第2章　リンクを使った複数システムの駆動
第3章　カムの設計
第4章　カムを使ったピック＆プレイスユニットの設計

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画像：日刊工業新聞社発刊「機械設計」2018年1月号
　　　からくりのメカニズム設計　―カムとリンクの組合せ方編―　（一部抜粋）